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2020年6月，天津地铁4号线六纬路站采用思迈奥地铁透地通信系统解决地铁隧道建设/巡检工作中存在的通信难题。
该地铁站为负4层结构，深度31m，隧道长度2.5km，隧道口距离地面指挥中心直线距离300m。客户单位的要求是：通过此次透地通信系统建设，地面指挥中心能够与隧道任意位置实现实时的语音调度与视频调度。
该项目的主要难点之一是要解决长达2.5km地铁隧道的信号盲区问题；难点之二是要同时实现实时的语音调度与视频调度；难点之三是要解决危险作业区域的图像信息采集问题。
经过思迈奥技术团队的前期调研与三个多小时的现场部署工作，客户单位开启了现场实测。实测结果显示：本套产品达到了预期效果，客户非常满意！
以下是天津地铁集团7月份举行的地铁抢险演练现场视频：
无人机探测
无人机在盾构隧道内最大测试飞行和通讯传输距离为300米，可以多角度全方位避障，定制化的探照灯、喊话器及夜航灯，扩展作业功能，让应急抢险任务更高效。
无人车探测
无人车在4号线成林道站-六纬路站进行过最大测试行走和通讯传输距离为500米，是集自动行走，自动避障、自动扫描、自动上传数据、自动报警为一体的多功能型视频采集车，用于抢险救险前恶劣环境勘察，为救险工作提供探勘信息，为现场制定抢险方案提供有效参考。
装载着思迈奥自组网单兵和布控球的无人车
智能安全帽
智能安全帽集高清视频、音频、录像、报警功能于一体。使用它可以实时记录现场情况、收集证据，同时可以通过无线网络进行实时音视频信息传输、语音对讲等。
思迈奥智能图传安全帽
应用通信指挥箱
所有的现场险情探测信息均可传输终端为应急指挥箱，无线指挥箱部署在项目指挥中心，接上便携组网节点，打开可视化指挥调度软件平台，可查看地下隧道安全帽及无人车传回的实时画面，无线对讲，进行应急抢险工作的安排及调度指挥。
思迈奥便携式应急通信指挥箱
组成本套地铁透地通信系统的软、硬件如下：
1、思迈奥SMA-Box便携式应急通信指挥箱 1台；
2、思迈奥SMA-ZL01“战狼1号”宽带自组网单兵 10套；
3、思迈奥SMA-TK01 4G图传智能安全帽 20顶；
4、思迈奥SMA-BEP01头戴式无线骨传导耳机 20副；
5、思迈奥SMA-BK01移动布控球终端 2个；
6、思迈奥可视化应急通信系统软件平台 1套。
